O Museu Histórico Aurélio Dolabella é uma instituição de natureza pública, criada por meio da Lei municipal nº 594, de 28 de dezembro de 1972, e cujo acervo se constitui em peças da história, da religiosidade e do cotidiano luziense dos séculos 18, 19 e 20.
As primeiras doações ao acervo do Museu foram realizadas por Aurélio Dolabella, proeminente munícipe de Santa Luzia, e sua relevância para a preservação da memória da cidade é demonstrada na atribuição de seu nome à principal instituição museológica do município. Inicialmente sua sede estava localizada na Rua do Serro, nº 218, mas em 1992 foi transferida para o Solar Teixeira da Costa.